潛孔鉆機是沖擊回轉式鉆機，其內部結構與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復機構是獨立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內的活塞（錘體）往復運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產生一種回旋力。